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Función
La estación de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacén. La estación está equipada con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumática. El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador eléctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico con controlador aparte.
Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:
- Ajuste mecánico de una estación Tecnología de sensores:
- Aplicación de sensores de color – Aplicación de finales de carrera Neumática:
- Instalación de tubos para componentes neumáticos – Pinzas neumáticas
- Accionamientos lineales neumáticos Tecnología de accionamiento:
- Configuración y parametrización de accionamientos eléctricos
- Aplicación de controles de accionamientos
- Recorrido de referencia – Ajuste de perfiles de velocidad y aceleración
- Autoprogramación (Teaching) de posiciones
- PLC: Activación por E/S de controladores de accionamiento Puesta a punto:
- Puesta a punto de ejes eléctricos