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Función
El almacén de estanterías altas puede almacenar hasta 16 “six-packs” en 4 niveles de 4 bandejas cada uno.
Un sistema de manipulación cartesiano de tres ejes se encarga del almacenado. Dos ejes se accionan mediante servomotores inteligentes con amplificador integrado, regulador e interface CAN-Bus.
El tercer eje es una unidad lineal sin vástago con guía de precisión.
La estación se controla mediante un EduTrainer® Universal con CAN Mas-ter. El panel táctil del almacén de estanterías altas permite una operación y observación sencillas.
También permite memorizar posiciones de forma sencilla o inicializar y modificar las lecturas de estado del
almacén.