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Función
La Estación de Manipulación, neumático, está equipada con un manipulador flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un sensor óptico que distingue entre piezas “negras” y “no negras”. Las piezas pueden colocarse en diferentes rampas según este criterio.
Pueden definirse otros criterios de clasificación si la estación se combina con otras estaciones. Las piezas también pueden transferirse a la estación siguiente.
Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:
- Ajuste mecánico de una estación Neumática:
- Instalación de tubos para componentes neumáticos
- Pinzas neumáticas
- Accionamientos lineales neumáticos Electricidad:
- Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
- Uso correcto de finales de carrera PLC:
- Programación y aplicación de un PLC
- Control de un dispositivo manipulador Puesta a punto:
- Puesta a punto de toda una secuencia
- Optimización del tiempo de ciclo
- Seguridad en el caso de pérdida de potencia eléctrica o neumática