Estación Pick&Place

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Función

La estación Pick and Place está equipada con un módulo Pick and Place de dos ejes. Los cuerpos colocados en el transportador son detectados por un sensor de reflexión directa. La pieza es transportada al separador neumático en la cinta transportadora y detectada por un segundo sensor de reflexión directa. El módulo Pick and Place toma una pieza a insertar de la rampa y la coloca en el cuerpo. La pieza completa (cuerpo y pieza insertada) es liberada por un separador y transportada al final de la cinta transportadora.

Una barrera de luz detecta la pieza al final de la cinta transportadora.

Esta estación también puede utilizarse para realizar las siguientes tareas: – Rechazo de piezas (carcasa o cuerpo básico) en la rampa – Alimentación alternativa de p iezas (alojamientos o cuerpos) desde la rampa

Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos
  • Conexionado de motores DC Sensores:
  • Aplicación de presostatos con microprocesador integrado
  • Uso correcto de sensores de reflexión directa y barreras de luz
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Estructura de un programa de PLC
  • Sección de programa y de modo de funcionamiento

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